Ang paglilingkod na ito ay kumikilos upang itaguyod ang dignidad at karapatang-pantao ng mga nasa piitan o bilangguan, o mga pinagkaitan ng kalayaan (persons deprived of liberty or PDLs) sa pamamagitan ng pakikipagtulungan sa mga ahensya ng pamahalaan na nangangasiwa sa mga nakabilanggo.